输电线路中的低零值绝缘子因绝缘性能失效，会大幅降低线路整体绝缘水平，易引发闪络、跳闸等故障，严重威胁输电安全与供电稳定性。国家电网公司出台多项文件（如《防止电力生产事故的二十五项重点要求（2023版）》第15.3条），明确要求要加强瓷绝缘子的检测， 及时更换零、 低值瓷绝缘子。传统的输电线路绝缘子零值检测方式为工人上塔巡检，攀爬至绝缘子处使用测量仪器进行零值测量，这种方式存在人员劳动强度大，安全性低，工作效率低的问题。因此，亟需一种更安全、高效、可靠的绝缘子带电检测装置。

输电线路瓷绝缘子检测机器人通过无人机挂载进行上下线，具备在绝缘子串上行走、越障能力，可完成110kV～1000kV输电线路瓷绝缘子的带电零值检测，从而对绝缘子劣化程度进行判断；数据可自动上传云端，一键生成报告，实现数智化管理。