本方案针对传统人工登塔检测安全风险高、效率低、数据无追溯痛点，构建“AI普测+残余力矩扳手精测+重点区域在线监测”分层协同监测体系：普测靠无人机 + AI 实时识别螺栓松动、垫片丢失等缺陷，精测用力矩扳手核验疑似螺栓，重点区域部署应力模块实时预警，数据云端归档支撑后续运维对比。适配输电铁塔及铁路 / 通信 / 风电场景，螺栓松动检测准确率≥95%，检测效率较传统提升数倍。